مرجع مهندسی پزشکی ایران

ساخت ربات جراحی که مجهز به حس لامسه است

ساخت ربات جراحی که مجهز به حس لامسه است

ساخت ربات جراحی که مجهز به حس لامسه است

 

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه را طراحی و پیاده سازی کردند که قادر به شناسایی شریان های معیوب و یا دارای گرفتگی است.

به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر علی ابوئی مهریزی ، مجری طرح ، با بیان اینکه در فاز اول این تحقیقات مطالعاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روش های یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد ، افزود: برای این منظور با مطالعات میدانی که در داخل اتاق های عمل صورت گرفت ، مشخص شد که در اتاق های عمل معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عمل های جراحی باز عروق وجود دارد.
وی ادامه داد: در حال حاضر اکثر جراحی های باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی یک شریان به دلیل پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی ، در سطح شریان برش هایی ایجاد می شود که این امر موجب خونریزی و طولانی شدن عمل می شود.

ابوئی با بیان اینکه بر این اساس فاز دوم مطالعات آغاز شد ، اظهار داشت: برای رفع این معضل نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی ساخته شد و بر روی نمونه های شبیه سازی شده شریان و بافت نرم تست شد.
 
مجری طرح خاطرنشان کرد: با استفاده از این ابزار رباتیکی جراحی می توان محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص داد و نیاز به برش در سطح شریان برای تشخیص گرفتگی به طور چشمگیری کاهش می یابد.
 
وی تشخیص وجود شریان داخل بافت از طریق ثبت نمودار نبض ، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافت های بدن و تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مانند غده را از مزایای این ابزار نام برد.

ابوئی که دانش آموخته دکترای بیومکانیک دانشکده مهندسی پزشکی است ، گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است و تا کنون از این پروژه 11 مقاله در کنفرانس های داخلی و خارجی ، مجلات علمی پژوهشی و ISI به ثبت رسیده است.
گفتنی است این پروژه در قالب رساله دکترای بیومکانیک دانشکده مهندسی پزشکی با راهنمایی دکتر سیامک نجاریان به انجام رسیده است.


منبع: خبرگزاری مهر

 

 

کلمات کلیدی: biomedical engineering ، مهندسی پزشکی ، آشنایی با مهندسی پزشکی ، معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام نور ، پایگاه آموزشی و اطلاع رسانی مهندسی پزشکی ، اخبار و تازه های مهندسی پزشکی ، مقالات مهندسی پزشکی ، آموزش مهندسی پزشکی ، دانلود کتاب های مهندسی پزشکی ، دانلود جزوه های مهندسی پزشکی ، دانلود نمونه سوالات امتحانی مهندسی پزشکی ، ربات جراح ، رباتیک ، حس لامسه ، گرفتگی شریان ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، بیومکانیک ، دانشکده مهندسی پزشکی ، دکترای مهندسی پزشکی

آشنایی با مهندسی پزشکی

آشنایی با تجهیزات پزشکی

آشنایی با تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی

اخبار و تازه‌های مهندسی پزشکی

مقالات مهندسی پزشکی

جزوات دانشگاهی و نمونه سوالات امتحانی

معرفی کتاب ، نرم افزار و سایت

ویدیو و انیمیشن آموزشی

دانلود فایل